当地时间10月25日，自动驾驶企业文远知行在纳斯达克证券交易所挂牌上市。10月24日，智驾独角兽地平线在港交所主板挂牌上市。今年还有速腾聚创、黑芝麻智能、如祺出行等自动驾驶领域知名公司将完成上市流程。

（资料图片）地平线发布会现场

随着智能汽车的快速渗透以及市场认可度的提升，我国自动驾驶公司呈高速扩张态势，加速核心技术产业化应用、提升盈利能力仍是关键。工业和信息化部信息通信经济专家委员会委员盘和林认为，IPO募资可以短暂解决资金压力，但其自身商业模式的改进仍道阻且长。目前自动驾驶企业盈利曙光初现，必须在技术储备、研发速度与商业化路线上适应市场变化，才能不被市场淘汰。

多家智驾公司寻求上市募资

从流水线生产到电气化，再到智能化，汽车工业发展的每一步都是科技进步的缩影。随着智驾公司纷纷IPO，自动驾驶正渐行渐近。

（资料图片）无人接驳车可在示范区内进行自动驾驶公开道路行驶。

当地时间10月25日，文远知行在纳斯达克挂牌上市。文远知行拥有自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车和高阶自动驾驶等五大产品阵营，已在7个国家30个城市进行运营和测试自动驾驶，具备一定牌照优势。

今年是自动驾驶企业登陆资本市场的“大年”，地平线10月24日在港交所挂牌上市，成港股年内最大规模科技IPO。此前，黑芝麻智能、速腾聚创、知行科技等自动驾驶相关企业已在港交所上市，还有多家企业在港交所排队。另一家自动驾驶企业Momenta（梦腾智驾）今年6月通过境外上市备案程序，拟赴美上市。

发展壮大的背后，这些自动驾驶企业都集结了长长的投资人队伍。自2017年成立至今，文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括广汽、英伟达、IDG资本、启明创投等，累计融资超10亿美元（约合人民币72亿元）。

地平线在上市前共完成了11轮融资，融资总额为23.6亿美元（约合人民币168亿元），其投资方有上汽集团、高瓴资本、红杉中国、比亚迪等风险投资和产业资本。

研发费用普遍高昂

尽管完成了上市，但这些自动驾驶企业均处于商业化亟待推进的阶段，加速核心技术产业化应用是未来发展重点。

以文远知行为例，2021年至2023年，公司研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元；2024年上半年，其研发费用为5.17亿元。由于高昂的研发支出，2021年至2023年及2024年上半年，文远知行累计亏损超50亿元。

近年来，地平线专注于高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的研发投入持续增长。2021年至2023年，地平线研发开支分别为11.43亿元、18.8亿元和23.66亿元。盈利能力方面，2021年至2023年，公司合计亏损超过175亿元。目前，公司商业化处于探索阶段。

一名新能源汽车行业分析师表示，不同汽车产业链公司产生亏损对应的风险是不同的。是否具有技术护城河和规模化商业前景，是区别亏损性质的主要衡量方式。

目前，多家车企表示，正在寻求商业化方案，希望通过优化生产流程、提高产品质量和降低成本等方式提高盈利能力

“自动驾驶企业想要不被淘汰，只有一条路，那就是迅速实现商业应用落地。”盘和林认为，在找到商业化路径之前，自动驾驶企业要么寻求上市融资，要么背靠汽车主机制造商。目前，现金流不足是中国自动驾驶企业面临的主要挑战。

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促进企业“自我造血”

对于自动驾驶等“硬科技”企业来说，创投企业不仅为他们解决了融资难题，还扶持他们走好自主创新之路。

业内人士认为，创投机构的投资风格偏好两点：一是注重底层创新，二是注重商业化前景。尽管自动驾驶企业离实现规模经济仍有一定距离，但许多创投企业正在不断为被投企业增值赋能，促进企业“自我造血”。

作为地平线的“伯乐”，高瓴资本投资地平线共计7轮。高瓴创始合伙人李良表示：“高瓴自种子轮起，持续支持地平线的每一步发展，并在关键时刻与公司站在一起，在未来战略、产业链资源、重要客户链接等方面协同公司挖掘价值。”

除了持续投资外，高瓴资本还介绍了更多投资人投资地平线，帮助创业者配置最优资源。同时，高瓴资本为地平线对接了重要客户，并促成实质性合作，还在组织设计、精益管理、多元化市场布局等方面不断赋能公司。

自动驾驶企业盈利曙光初现。以地平线为例，目前实现了主力产品出货量的加速突破。征程是地平线专门面向自动驾驶应用打造的可拓展车载智能计算方案。自2020年开启前装量产到2024年第二季度，征程家族车载智能计算方案的出货量以逐年翻倍的速度，从16万套增长到600万套。本次地平线IPO将助力企业打造“好用”而非仅仅“可用”的高阶智驾系统，以提升企业盈利能力。

自动驾驶企业不仅需要资本“输血”，更需要“自我造血”。一名汽车行业分析师表示：“目前自动驾驶企业的产品仍处于放量阶段，拥有灵活可扩展的商业模式及自身‘硬实力’的企业，将逐步缩窄亏损，提升盈利能力，从而实现规模效应。”